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12吨小吊车的工作机构和组成

作者:12吨吊车厂 来源:汽车吊技术资料2019-01-03 14:20
1.起升机构
起升机构用来实现货物的升降,因此它是任何起重机不可缺少的部 分,是起重机最重要与最基本的机构。起升机构工作的好坏,直接影响整 台起重机的性能,如图5-2所示。起升机构主要由驱动装置、传动装置、 卷扬系统、取物装置与制动装置等组成,另外,根据需要还可装设辅助装 置,如起升高度限位器、起重力矩限制器、重量指示器等。
12吨小吊车的工作机构和组成
(a)机械传动;(b)电动传动;(c)、(d)液压传动 1一电动机或液压马达;2—减速器;3—起升卷筒;4 一制动器; 5—离合器;6—钢丝绳滑轮组;7 —吊钩;8—变幅机构;
9 一回转机构;10—传至下车的动力轴
12吨小吊车的驱动方式多为集中驱动,如机械、液压传动的起重机, 由一台(或两台)内燃机作为动力源,带动各工作机构工作。电力轮胎式起
重机则采用分别驱动方式,即各机构用单独的电动机驱动,其优点是布置 方便,安装、检修容易。而集中驱动方式其传动装置与操纵系统复杂。
液压马达或电动机用以提供动力,起升速度由减速器和滑轮倍率控 制。离合器用作分离或结合动力装置与卷筒之间传递动力,实现重物或吊 钩的自由升降。制动器控制吊重物的下落速度和实现空中停止、定位安装。
2.变幅机构
用来改变幅度的机构称起重机的变幅机构。变幅机构根据工作性质 分为工作性的与非工作性的变幅机构。工作性的变幅机构是物品在运转 中,可以调整幅度,从而扩大服务范围,提高工作机动性;非工作性的变幅 机构是在装卸载荷前的空载条件下变幅,使起重机调整到适合于起吊物 品的幅度,然后起吊、回转、装卸。对于汽车、12吨小吊车两者兼而有 之,但带载调整幅度时,对载荷作了限制,如QY12B型起重机,规定带载 调幅(吊臂伸缩)其载荷为吊臂伸出后相应额定载荷的1/3,对于起吊额 定载荷,只允许从大幅度向小幅度调整。
幅度的改变是靠吊臂在垂直平面内绕其转轴俯仰来达到。对装有伸 缩式吊臂的起重机,如QY12B、QY16等,除了改变吊臂的仰角外,还可改 变吊臂长度。两者之间的关系,可查阅起重机说明书。伸缩式吊臂一般 由一组矩形或梯形的对称截面相互套装的臂段组成。最大的臂段在吊臂 的底部,称为根段;截面最小的臂段在吊臂的顶部,称为飞段。在这两段 之间可以有一段或多段吊臂,如QY16型起重机吊臂有三节,即中间有一 段,LT1080型汽车式起重机吊臂有四节,即中间有两段(节),它们分别称 为第一中间段、第二中间段……在飞段的顶部有一个装在上部的载荷滑 轮和导向滑轮的滑轮组,称为吊臂头。
12吨小吊车的工作机构和组成
臂段(除根段外)的伸缩是由一个或若干个液压油缸完成的,这些油 缸称为伸缩油缸,按其所驱动的臂段来命名。变幅运动也有油缸驱动,该 油缸称为吊臂变幅油缸。伸缩油缸安装在臂段内,同吊臂中心线平行。 伸缩油缸完全伸展后可测得两端臂长,在载荷作用下,臂段经常锁定,以 防止臂段回缩。一根臂段在另一根臂段内的伸缩是靠滑垫或滚柱支承。
增加变幅副臂可以提高变幅范围,增加起升高度。副臂是一种类似 吊臂的轻型结构,安装在吊臂顶部。用固定长度的保持绳或拉索固定副 臂位置,支撑杆联接件安装在吊臂上或吊臂根段上。按厂家说明书,副臂
安装可以同吊臂中心相平行,也可以同吊臂中心延长线成45°角以内的任 意偏角。目前欧洲国家制造的起重机以变幅副臂为特征。我们国内生产 的如QY16、QY40型等也都带有副臂。
12吨小吊车多采用桁架式副臂,它们既可安装在吊臂头部也可安装 在接长臂的端部,不用时可以折叠在吊臂侧面或下面,并锁住,便于保管。
3.回转机构
回转机构是指起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的 装置,它是汽车、12吨小吊车的主要工作机构之一。它的作用是扩大作 业区域面积,特别是与变幅机构、走行机构配合工作,其作业区域相当宽 广。回转机构主要由两部分组成:回转支承装置与回转驱动机构。支承 装置使起重机的转动部分支承在非转动部分(机架)上,驱动装置带动起 重机的转动部分回转。
(1)回转支承装置
回转支承装置是保证起重机回转部分有确定的回转运动,并能承受 起重机各种载荷引起的垂直力、水平力及倾覆力矩的装置。
汽车、轮胎起重机大多采用转盘式回转支承装置。它的特点是:将 回转部分装在一个大转盘上,转盘通过滚动体支承于固定部分上。目前 广泛应用的是滚动轴承式回转支承装置。优点:结构紧凑;装配与维护 简单,密封与润滑条件良好;轴向间隙小,工作平稳,消除了大的冲击;回 转阻力小,磨损小,寿命长多轴承中央可以作通道,对起重机的总体布置 带来某些方便;缺点:对材料与加工工艺要求高,成本较高,损坏后不便 修理;对于与之联接的其他金属结构刚度要求高,以免使轴承早期损坏。
根据滚动体的不同形式,分为滚珠式、滚子式;根据滚动体的列数分 为单列、双列、二列式。
我国目前常用的滚动轴承回转装置是单列滚珠式与交 叉滚子式。QY12B型起重机的回转支承装置是双列滚珠式 ,QY16型起重机的回转支承装置是单列交叉滚子式。交叉滚子式滚动轴承的一列滚子中,轴线交叉布置,分别承 受向上与向下的轴向力,一般各为一半。
回转支承装置采用滚珠时,滚珠之间通常用空心短圆柱形的隔离体 或直径略小一些的隔离球将它们分开,以免滚珠互相摩擦加速磨损。交
叉滚子式也可以不用隔离物,隔离物的材料为铜、尼龙、酚醛夹布塑料、粉 末冶金或软钢。
12吨小吊车的工作机构和组成
QY16型起重机的回转支承装置的结构见图5-5所示。
由图可见,回转支承既是起重机整体旋转部分的支撑装置,又是上车 和底盘的联接部件。回转支承的上下外圈与转台联接,内齿圈与底盘车 架联接。在上下外圈与内齿圈组成的正方形截面圆周轨道上,相互交叉 排列着98个滚子,滚子与滚子之间装有隔离块,上下外圈之间垫有调整 垫,以调整上下外圈与内齿圈之间的轴向间隙,保证转动平稳、灵活。
QY12B型起重机的回转支承装置如图5-6所示。
回转支承的上下外圈与回转部分联接,内齿圈与车架联接,以便实现 转台回转。
(2)回转驱动装置
机械驱动,或称齿轮驱动是应用最广的一种,它由原动机、联轴器、
制动器、减速器和最后一^级大齿轮(圈) 组成,驱动部分大多装在起重机的回转 部分上,而最后一级大齿轮则固定在底 架上。齿轮驱动的回转机构,根据驱动 元件不同,出现了多种驱动形式。本节 以产量较多的QLD16型为例,简述其 构造。
QLD16型为全回转自行式桁架动 臂起重机,采用自制专用底盘,各金属结 构由型钢或钢板焊接而成。起重臂由四 节组成,每节长5 m,可根据需要组装成
不同长度,最大起升高度可达20 m,且可吊重行驶。行走装置采用双轴8 个充气轮胎,前轮转向,后轮驱动,具有良好的行驶性能,行驶速度可达 18 km/h。其传动系统如图5 - 7所示。
动力装置。动力装置由柴油机通过弹性柱销联轴器带动直流发电 机发电,分别供给各工作机构直流电动机,实现起升、回转、变幅、行驶等动 作。同时,柴油机还驱动空气压缩机和液压泵,提供所需压缩空气和液压 油。改变柴油机转速,即可改变发电机输出电压,从而控制各机构电动机 转速,以实现无级调速。
起升机构。电动机DQS动力通过传动轴,经一对圆锥齿轮和圆柱齿轮使 卷筒旋转,卷筒上的钢丝绳随 之收或放,通过吊钩滑轮组使 重物升降。电动机输出轴上 装有块式常闭制动器,控制重 物的升降。
③变幅机构。电动机通过联轴 器、蜗轮减速器,驱动用花键 连在一起的变幅卷筒旋转,卷 筒上的钢丝绳随之收或放,通 过滑轮组、拉臂钢丝绳带动起 重臂起落。
回转机构。电动机dhz通过 联轴器、蜗轮减速器,带动和 蜗轮装在同一立轴的小齿轮 沿着相啮合的大齿圈节圆旋 转,其反作用扭矩导致回转减 速器和转台一起绕大齿圈中 心旋转。
行驶机构。两个行驶电动机DXY、DXZ分别通过联轴器、圆柱斜齿轮减速器、幵式链传动,使左右两对 后轮转动而使起重机行驶。利用两台电动机串、并联的方法可获得两档 无级调速和较大的爬坡能力。
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